Die Ostschweizer Fachhochschule OST planen mit der Hochschule für Agrar-, Forst- und Lebensmittelwissenschaften HAFL und der Fachhochschule Graubünden FHGR die Lancierung von Open-Source-Hardware- und Softwaremodulen, die für eine flexible und kostengünstige Feldautomatisierung, z.B. im Biolandbau, benötigt werden.

Die Module lösen alle erforderlichen Funktionen und können auf einer offenen Plattform kombiniert werden. Die Plattform ist die Basisoberfläche für jede entwickelte Anwendung.

Mit der OFA-Technologie stellen wir sicher:

• Freien Zugang zu nicht-proprietären Technologien
• standardisierte und auswechselbare Komponenten
• Vorhandene und getestete Lösungen (integrationsbereit)
• Wiederverwendbare Komponenten und Technologien

In einem ersten Projekt wurde ein Radmodul für landwirtschaftliche Anwendungen entwickelt und hergestellt, das:

• Im Feld und Acker fahren kann.
• Je zwei Motoren mit Antrieben (Novanta Everest) und alle Komponenten zum Lenken und Fahren hat.
• Über mehrseitige Montageplatten verfügt, so dass es an jedem Fahrgestell befestigt werden kann.
• Ist einfach anzuschließen. Es werden nur ein Stromkabel und ein Steuerkabel benötigt.
• Die Software erlaubt eine beliebige Anzahl von Rädern in beliebiger Montagereihenfolge. Die Räder werden perfekt gesteuert.