Teilgebiete des Roboters

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Mechanik

LeBot James wird mit zwei DC-Motoren von Faulhaber angetrieben und mit zwei Kugelrollen stabilisiert. Die Kugelrollen ermöglichen einfaches fahren, positionieren und drehen an der Stelle. 
Um die Pässe unseres Partner Teams erfolgreich zu erhalten, statteten wir Lebot James mit einem grossen Trichter aus. Mit einer aufgeklappten Lippe verhindern wir, dass der Squash Ball nicht aus dem Trichter hinaus rollt.
Ein Zielgenauer Schuss verspricht unser Wurfsystem. Mit zwei weiteren Faulhaber Motoren wird, wie bei einer Tennisballwurfmaschine, der Ball abgefeuert. Die Führungsschiene hat einen geringen Winkel damit der Ball optimale Schuss Verhältnisse erlangt.


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