Roberto

Unser Roboter namens Roberto besteht aus 3 Teilsystemen. Einem Wurfsystem, einem Fangsystem und einem Fahsystem. Alle 3 Teilsysteme wurden von uns als Team entworfen und umgesetzt.

Fahrsystem

Das Fahrsystem besteht aus zwei angetriebenen Rädern, welche zueinander ausgerichtet sind. Sowie zwei Kugelrollen die als zusätzliche Auflage dienen. Die Drehachse des Roboters wurde in die Mitte gelegt, sodass sich der Roboter optimal drehen kann.

Wurfsystem

Das Wurfsystem ist nach dem Katapult Prinzip aufgebaut. Vorgespannt wird durch ein Permanentmagnet, welcher auf einem linear Aktor befestigt ist. Der Wurf wird durch einen Stromimpuls ausgelöst. Dieser entmagnetisiert den Permanentmagnet und durch die gespannte Feder folgt die Kraft, welche den Ball weg katapultiert.


Fangsystem

Das Fangsystem ist dreiteilig aufgebaut. Der wichtigste Teil ist der feste, 3D gedruckte Trichter. Dieser ist auf speziell dämpfendem Schaumstoff gelagert. Als Zusatz werden bei Spielbeginn, zwei seitliche Fangwände mit Hilfe von Federkraft ausgefahren. Diese werden wie das Katapult mit Permanentmagneten unten gehalten und durch einen Stromimpuls entmagnetisiert.