Mechanik


Fahren

Die Teilfunktion des Fahrens wird mit zwei direkt angetriebenen Rädern bewerkstelligt. Diese Räder sind aus Aluminium gefertigt und mit einem handelsüblichen O-Ring überspannt. Somit ermöglicht dies die optimale Haftung auf der Spielfeldoberfläche. Der dritte Auflagepunkt wird durch ein Kugelrad, welches sich zentral vorne am Roboter befindet, definiert. Für allfälliges umkippen gegen Hinten ist eine Abstützung aus Kunststoff montiert.

Werfen

Der Roboter wirf den Ball mittels eines Hebelarms, welcher mit einem Zugmagneten betrieben wird. Um den in der vorderen Stütze befindlichen Drehpunkt wird der Ball beschleunigt und abgeworfen. Die Rückstellung des Hebelarms erfolgt durch einen Servomotor, der seitlich an der vorderen Stütze befestigt ist, und einen Rückstellhebel antreibt.

Fangen

Der Roboter fängt den zugeworfenen Ball mit dem Trichter, der sich oben am Roboter befindet. Der Trichter ist zur Dämpfung des Aufpralles mit einem Schaumstoff ausgelegt. Mittels Schwerkraft rollt der Ball wieder in die Abwurfposition zurück.