Systemtechnik-Projekt Team 08

Teamwork im Projekt

Das Team, das sich aus zehn zielstrebigen Studenten zusammenstellt, wurde in drei Fachbereiche aufgeteilt. Diese setzen sich aus den Gebieten Mechanik, Elektronik und Informatik zusammen. Somit ist es möglich, die verschiedenen Aufgaben fachspezifisch zuzuordnen.

Integration von Mechanik, Elektronik und Informatik

Die Mechanik kümmert sich um die Konstruktion und um den mechanischen Aufbau des Roboters. Die Elektronik ist für die Wahl der Sensoren und Aktoren sowie für die Printplatte verantwortlich. Die Informatik testet einzelne Funktionen anhand ihres Programmes und gewährleistet die Kommunikation mit dem Partnerroboter.

Organigramm

Teambildung

Alle Teammitglieder wurden einer bestimmten Funktion zugeteilt:

  • Projektleiter
  • Mechanik
  • Elektronik
  • Informatik

Der Projektleiter ist für den organisatorischen Teil des Projektes verantwortlich. Er beachtet, dass das Zeitmanagment eingehalten wird. Der Projektleiter erstellt und passt dementsprechend den Zeitplan an. Zusätzlich ist der Projektleiter für den Informationsfluss zwischen den Teams aus St. Gallen und Buchs zuständig, damit alle Teammitglieder immer die notwendigen Informationen haben. Dazu organisiert der Projektleiter die Sitzungen.

Nicola Seitz

Vorbildung: Konstrukteur

Das Mechanik-Team verwirklicht das im Team ausgewählte Konzept. Sie entwerfen einen massstäblichen Entwurf und anhand der Design Reviews werden diese Entwürfe akribisch betrachtet und es werden Verbesserungsvorschläge in Betracht gezogen. Somit optimieren und gestalten sie die Einzelteile des Roboters und geben diese in Auftrag oder sie werden selbst angefertigt. Das CAD-Programm ist das Hauptmittel zum Zweck. Das Team setzt sich aus folgenden Mitgliedern zusammen:

Lorenz Specker (Teamleiter)

Vorbildung: Polymechaniker

 

Alessio Ambrosi

Vorbildung: Gymnasiale Matura + Berufspraktikum bei einer Automobil- und Motorradwerkstatt

 

Kristian Bilic

Vorbildung: Konstrukteur

Das Elektronik Team hat die Hauptaufgabe sich um die Printplatte zu kümmern. Sie sind verantwortlich, dass die Bauteile und Komponenten richtig gewählt und dimensioniert sind. Sie erstellen eine Skizze, um die Zusammenhänge darzustellen. Daraufhin entwerfen sie das Schema und später das Layout. Dann wird der Print in Auftrag gegeben und die benötigten Komponenten werden bestellt. Zuletzt werden die Bauteile auf den Print gelötet und die elektrischen Verbindungen hergestellt. Das Team hat folgende Mitglieder:

Odin Schipholt (Teamleiter)

Vorbildung: Elektroinstallateur

 

Daniel Thaler

Vorbildung: Lastwagenmechatroniker

 

Dario Mijatovic

Vorbildung: Automatiker 

Die Informatik hat die Aufgabe, dass Programm zu schreiben. Zu Beginn des Projektes erstellt dieses Team mehrere verschiedene Zustandsdiagramme, um am Ende des Projektes nicht in Zeitnot zu gelangen. Das Zustandsdiagramm soll das Verhalten modellieren und definiert die verschiedenen Zustände. Zusätzlich kann das Team einzelne Grundklassen programmieren, um einige Funktionen vorzeitig zu testen. Sie sind zudem für die Kommunikation zwischen den Robotern verantwortlich. Im Team sind folgende Mitglieder:

Anja Bischof (Teamleiterin)

Vorbildung: Informatikerin

 

Marc Hofer

Vorbildung: Anlagen- und Apparatebauer

 

Markus Wick

Vorbildung: Polymechaniker