Vorgehensweise

Bei diesem Projekt gibt es zwei Aufträge: Zum einen das Holen und Übergeben der Bausteine, zum anderen das Zusammensetzen der Steine und das Abstellen des Turmes. Unser Roboter ist für den Aufbau zuständig. Die folgende Abbilung veranschaulicht ganz einfach den Ablauf unserer Aufgabe:

Datenblätter

  • Spezifikationen
  • Greifsystem
  • Hubsystem
  • Aktoren
  • Sensoren


Gewichtkg
Abmessungenmm
Geschwindigkeit vmaxm/s
KommunikationWLan
MaterialAluminium, 3D-Druck, Stahlblech, Acrylglas
Hubkraft N
NennkapazitätmAh
StromverbrauchmAh