Bot Spencer

Bot Spencer besteht aus mehreren Funktionsgruppen die auf dieser Seite erklärt werden.

Fortbewegung

Die Fortbewegung wird mittels zweier Elektromotoren und Rädern möglich gemacht. Damit Bot Spencer stabil fahren kann, sind zwei Gleiter auf der Unterseite montiert.

Legostein Greifer

Die Legosteine werden mit einem Gegenstück in der Form eines Legosteins gefasst. Anschliessend werden die Legosteine mit Hilfe der Schwerkraft so gedreht, dass diese in der korrekten Position sind, um auf den Leuchtturm aufgesetzt zu werden.

Hebemechanismus

Der Hebemechanismus wurde nach Teleskop-Art umgesetzt. In folgendem Bild ist ersichtlich wie der Roboter sich ausfährt. Der Greifer für die Legosteine dreht sich mit Hilfe der Schwerkraft automatisch.

Greifer Turmspitze

Die Turmspitze wird mit einem separaten Greifer geholt und auf den Turm gesetzt. Das ist notwendig, weil die Turmspitze anders als die Steine gelagert ist.