Ablauf der Aufgabe

Ausrichten, Legogreifer aufrichten

Als erstes richtet sich der Roboter auf dem Spielfeld aus. Dafür fährt er an den langen und kurzen Spielfeldrand. Damit der Legogreifer sich in einer senkrechten Position befindet um einen Stein zu laden, wird er an der Kante zwischen Legofeld und Aluplatte aufgerichtet.

Stein holen und platzieren

In folgendem Bild ist ersichtlich wie ein Stein abgeholt und gestapelt wird. Damit der Stein platziert werden kann, muss vom Churer Roboter via WLAN das Signal kommen, dass der vorherige Stein platziert wurde. Anschliessend wird der Stein von Bot Spencer platziert.

Spitze holen

Das folgende Bild zeigt, wie die Turmspitze geholt wird.

Turmspitze platzieren

Wenn der letzte Stein vom Churer Roboter platziert wurde (roter einfliegender Stein), setzt Bot Spencer die Turmspitze.