Team 01

Herzlich willkommen beim Team 01

Wir sind Team 1 beim Systemtechnikprojekt 2017/2018 der NTB.

Wir arbeiten mit Team 7 zusammen 

Hercules

Wir haben unseren Roboter nach dem ältesten noch funktionsfähigen Leuchtturm benannt der Welt.  Der Herkulesturm in A Coruna in Spanien geht auf die Zeit der Römer zurück und ist UNESCO Weltkulturerbe.

Ansatz

Als Kernansatz haben wir mit Team 7 den Beschluss gefasst, die Aufgabe aufzuteilen.  Der erste Roboter würde die Bauklötze aus dem Magazin beschaffen und sie in Dreier-Paketen für den zweiten Roboter bereitstellen. Der zweite Roboter wiederum stellt aus diesen Paketen den Turm zusammen, montiert die Leuchtturmspitze und stellt den Leuchtturm auf.

Der Roboter

Unser Roboter ist mit einem seitlich montierten Greifarm ausgestattet, der bis zu drei Klötze gleichzeitig aufnehmen kann. Die Klötze werden aus den Magazinen aufgenommen und aufeinander gesteckt. Der Greifarm stellt sich auf und stösst das Paket in einer vordefinierten Position ab.

Der Antrieb ist mit Profilrädern realisiert, die genau auf die Legoplatten passen. Die Räder können in eine Richtung antreiben und in die andere gleiten. Damit reichen zwei Räder aus um jede Position auf dem Spielfeld erreichen zu können.

Fotogalerie Roboter

Film

Fotogalerie Work in Progress

Partner und Sponsoren

NTB Hochschule für Technik Buchs
MÄDLER
Maxon motor
Maagtechnic
Nanotec
Prodartis