Menschenähnliche Hand

Greifen von Objekten mit einer menschenähnlichen Hand

Um komplexe Bewegungsprozesse zu untersuchen, hat die Universität von São Paulo eine Hand entwickelt und gefertigt, die der menschlichen Hand sehr ähnlich ist. In diesem Projekt wurde für diese Hand einen Motorenblock kostengünstig konstruiert, welcher jeden einzelnen Knochen bewegen kann. Zudem wurde die ganze Hand auf den ABB-Roboter IRB2400 montiert, damit auch die Armbewegung mit simuliert werden konnte.

Weitere Informationen

Datum 09.08.2016
Kategorien Automatisierung / Robotik
Institute EMS
Projektleiter Prof. Günter Nagel