Unsere Kompetenzen

Für unsere Kunden entwickeln wir Robotersysteme, die optimal an die Anforderungen der Applikation angepasst sind. Dabei kann es sich um fest stehende, mobile und auch fliegende Roboter handeln.

  • Robotik
  • Automation
  • Regelungstechnik

Die NTB Robotik entwickelte und realisierte unter anderem Chirurgie- und Rehabilitationsroboter, industrielle Roboter für Montage- oder Messzwecke, entwickelte die Open Source Roboter Software EEROS, baute ihren eigenen Low-Cost-Forschungsroboter EEDURO und entwickelte Subsysteme wie Low-Cost-Kraftsensoren und Antriebssteuerungen für elektronisch kommutierte Motoren.

Wir setzen moderne Regelungskonzepte ein, die weit über das hinausgehen, was industriell verfügbare Steuerungen bieten. Dabei ist die Sensorführung durch Bildverarbeitung und Kraftsensorik eine wichtige Schlüsseltechnologie. Beispiele anspruchsvoller Regelungen sind hybride Kraft- und Positionsregelung, Visual Servoing oder Operational Space Control. Dank dem konsequenten Einsatz dieser Technologien können wir auch sehr schwierige, innovative und komplexe Roboterkonzepte effizient und kostengünstig realisieren.

Die Automation erbringt Leistungen im Aufgabengebiet der Industriellen Automation. Ob bei der Beratungen zum Thema Industrie 4.0 oder bei Umsetzungen von prozessnahen Automationslösungen wie der Steuer- und Regeltechnik, Aktor- oder Sensorintegrationen, sowie bei Steuerungsprogrammierungen.

Hier geht es um die Identifikation, Modellierung und Regelung technischer Systeme. Nach der Analyse Ihres Regelungsproblems (z.B. Temperatur-, Durchflussregelstrecke oder Aufgabenstellungen im Bereich der Robotik) ermitteln wir eine geeignete ggf. hierarchische Regelungsstruktur und entwerfen für das Gesamtsystem und die einzelnen Regelkreise konkret die Regler.

Der Reglerentwurf umfasst dabei je nach Komplexität des Problems und den zur Verfügung stehenden Möglichkeiten neben der konventionellen PID-Regelung auch die fortgeschrittene Regelung von Robotern sowie Zustands- sowie Mehrgrössenregelungen oder prädiktive Regelungen. Dabei stellen insbesondere nichtlineare Probleme eine Herausforderung dar. Anwendungsbeispiele (durchgeführte Projekte) sind die modellbasierte Temperaturregelung einer Kaffeemaschine, das Autotuning von Reglern oder die Modellierung und Regelung von Wärmetauschern.

Unsere Leistungen

Wir stehen unseren Kunden jederzeit und unverbindlich für ein Gespräch über eine Projektidee zur Verfügung und helfen auch bei Abklärungen bezüglich Finanzierungsmöglichkeiten. Technische Anforderungen werden in der Regel vom Kunden vorgegeben. Wir überprüfen diese basierend auf unseren langjährigen Erfahrungen und machen Vorschläge zur Umsetzung. Gegebenenfalls entwickeln wir Lösungen mit Funktionsmustern oder Simulationen und fertigen danach ganze Systeme, inklusive Softwareentwicklung und Inbetriebnahme. Dabei kann der Kunde bei Bedarf von unserer lizenzkostenfreien Open Source Roboter Software EEROS profitieren.

Projekte