Systemtests

Damit ein System schlussendlich funktioniert, müssen viele individuelle Tests durchgeführt werden. Auf dieser Seite kann der Fortschritt unseres Roboters mitverfolgt werden.

Systemtest 1.0 (13.05.2017)

Im Video ist unser erster Systemtest zu sehen. Bei dem Test wurden vor allem schwächen im Bereich Gleichgewicht und horizontaler Bewegung  festgestellt.

0:15 - 0:18    Suchen der Platform
0:25 - 0:35  Anfahren des Kopplungspunktes
0:36 - 0:45  Landen auf der Platform

Systemtest 2.0 (30.05.2017)

Unser zweiter Systemtest zeigt die erziehlten Verbesserungen. Der Roboter wirkt um einiges stabiler. Dennoch haben wir festgestellt, dass die Energieversorgung durch den vom NTB zur Verfügung gestellten Akku nicht ausreicht. Daher müssen wir den Roboter momentan mit dem Netzgerät betreiben.

0:15 - 0:18    Suchen der Platform
0:18 - 0:28    Anfahren des Kopplungspunktes

Systemtest 3.0 (03.06.2017)

Bei unserem dritten Systemtest funktionierten die Schritte, Abheben, Suchen der Platform und das Anfahren des Kopplungspunktes einwandfrei. Verbesserungspotential lässt sich noch beim Abwickeln der Seile feststellen. Ebenfalls konnten wir immer noch keine ausreichende, unabhängige Energieversorgung finden.

0:09 - 0:13    Suchen der Platform
0:14 - 0:37    Anfahren des Kopplungspunktes
0:37 - 0:59    Landen auf der Platform

Systemtest 4.0 (10.06.2017)

Der erste Koppelversuch mit unserem Partnerteam (Team6) funktonniert fast auf Anhieb. Mit ein bisschen Unterstützung landen sie dann auch auf der Plattform.

Systemtest 5.0 (17.06.2017)

In weitere Systemtests mit unserem Partnerteam (Team6) konnten wir den Ablauf verfeinern. Im Video unser bisher bester Versuch. Momentan bereitet uns vor allem die Kommunikation über WLAN Probleme.