Tagebuch

Hier sind chronologisch die Ereignisse seit Beginn des Projektes aufgeführt.

Meilenstein 1: Lösungsfindung und Konzeptentscheid

Meilenstein 1a: System- und Anforderungsanalyse

Den ersten Kontakt mit dem Projekt haben wir in der Einführungswoche des Studiums gehabt. Die ersten Konzeptideen wurden mit Hilfe von Dozenten gesammelt . Diese Ideen mussten wir für den Meilenstein 1a in Form einer Systembeschreibung und einer Anforderungsliste auf Papier bringen. Zusätzlich haben wir einen ersten Zeitplan für das gesamte Projekt erstellt.

Meilenstein 1b: Konzeptfindung

Mit Hilfe verschiedener Strategien konnten wir unserer Kreativität für die Konzeptfindung freien Lauf lassen. So haben wir eine Vielzahl an möglichen Konzepten gesammelt. Diese wurden auf Machbarkeit und Innovativität geprüft und sortiert. Unsere favorisierten Lösungen haben wir ins Zentrum gelegt und so fiel der Entscheid, was wir in der Studienwoche testen wollen. 

Meilenstein 1c: Konzeptentscheid

In der Studienwoche haben wir die für uns in Frage kommenden Konzepte auf Herz und Nieren geprüft. So wurde sichergestellt, dass diese auch wirklich so funktionieren. Als wir uns schlussendlich auf ein Konzept geeinigt hatten, wurden die Schnittstellen zwischen den Teilgebieten definiert und die konkreten Dimensionen der verwendeten Bauteilen, wie Motoren, Sensoren, etc. festgelegt. Unser Konzeptentscheid wurde als Abschluss vor Dozenten präsentiert.

Meilenstein 2: Design Review

Um möglichst fehlerfreie Unterlagen zu garantieren, wurde alles von den Teammitgliedern geprüft. Auch zwischen den Teilgebieten haben wir uns ausgetauscht. Vor der bewerteten Präsentation fand für jedes Subteam ein Design Review, mit einem Dozenten des jeweiligen Fachgebietes, statt, bei dem jeweils mindestens ein Teammitglied eines anderen Teilgebietes anwesend war. Die etwaigen kritischen Punkte wurden verbessert und an der Präsentation den Dozenten dargeboten.

Mechanik

Für das Design Review hat das Mechanik Team mit Hilfe eines CAD den kompletten Roboter in 3D, sowie die Fertigungszeichnungen in 2D gezeichnet. Da das Programm nicht allen bekannt war, wurde auch noch einige Stunden für die Einarbeitung investiert.

Elektronik

Das Elektronik Team hat als Erstes das Schema der Printplatte, mit Hilfe des Programms Altium Designer, erstellt. Dann wurden die notwendigen Elemente einzeln virtuell auf die Printplatte gesetzt. Im nächsten Schritt wurden die erforderlichen Leiterbahnen im Programm gezeichnet. Nun konnte die virtuell erstellte Printplatte zur Fertigung geschickt und die Bauteile bestellt werden.

Informatik

Die Informatik hat für das Konzept ein Klassendiagramm, Zustandsdiagramm, Pinbelegungstabelle und Kommunikationsprotokoll erstellt. Das Kommunikationsprotokoll wurde mit dem Partnerteam abgesprochen und abgeglichen. Die Pinbelegung des Microcontollers für die Motoren, Sensoren und Schalter wurde mit dem Elektronikteam definiert.
Im Zustandsdiagramm wurden die zu sendenden Nachrichten gemäss Kommunikationsprotokoll eingebunden, dadurch konnte der gesamte Programmablauf detailliert dargestellt werden.
Zudem fingen wir auch schon an, ein Grundgerüst des Programms zu erstellen, als Vorbereitung für den Meilenstein 3.

Meilenstein 3: Vorführung der Teilfunktionen

Nach dem Meilenstein 2 ging es direkt weiter mit der Arbeit. Die Printplatte wurde bestückt und getestet. Die Mechaniker schraubten den Roboter mehrere Male auseinander und wieder zusammen. Überall mussten kleinere Fehler behoben werden. Die Informatik testete ihr Programm am Roboter aus und nahmen Änderungen vor.

Bei der Vorführung der Teilfunktionen konnten wir ein Roboter vorzeigen, welcher schon funktionstüchtig war. Wir präsentierten das WLAN Modul, die Sensoren, alle DC-Motoren und den Linearmotor. Der untenstehende Film zeigt die Vorführung der Teilfunktionen.

Testen der Motoren
Plattformfindung

Meilenstein 4: Schlussbericht

Für den Meilenstein 4 mussten wir verschiedene Berichte, wie eine Bedienungs- und Wartungsanleitung sowie einen Schlussbericht schreiben. Zudem gestalteten wir einen Informationsflyer zu unserem Roboter und stellten unsere Website fertig. Daneben beanspruchte der Roboter weiterhin viel Zeit für die Programmierung und die Verfeinerung des Konzeptes.

In den folgenden Abbildungen können Sie unseren Flyer, wie auch die Bedienungs-und Wartungsanleitung einsehen.

Informationsflyer
Betriebs- und Bedienungsanleitung