Unser Team

Unser Team wird von Christoph Grob geleitet und ist in die Teilaufgaben Mechanik, Elektronik und Informatik unterteilt. 

Aufteilung des Teams

  • Team Mechanik
  • Team Elektronik
  • Team Informatik

Team Mechanik

Das Team Mechanik übernimmt die Aufgaben von der Konstruktion , Sicherstellung der mechanischen Teilfunktionen sowie Zusammenbauen des Roboters. Insbesondere ist das Team verantwortlich für das Einhalten sämtlicher dimensionaler Anforderungen. Dabei wird eng mit dem Team Elektronik zusammengearbeitet, damit die elektronischen Komponenten optimal in das System implementiert werden können. Es wurde ein einfaches sowie geniales Konzept entwickelt, in dem die mechanischen und elektronischen Komponenten in verschiedenen Schichten geordnet werden.

Team Elektronik

Das Team Elektronik hat Aufgaben von der Schemaherstellung bis Printplattenfertigung übernommen. Dazu zählt das konkrete Bestimmen aller elektronischer Bauteile unter Berücksichtigung der vorgegebenen Spannungen und Ströme. Insbesondere wurde mit der Schnittstelle Informatik bezüglich der Programmierbarkeit und Pinbelegung zusammengearbeitet. Mit dem Team Mechanik wurde bezüglich der Platzverhältnisse und Kabelführungen kooperiert.

Team Informatik

Die Hauptaufgabe des Informatik Teams ist das Programmieren des Roboters. Darunter fallen alle Teilfunktionen des Roboters, wie zum Beispiel die Ansteuerung der Motoren und das Auslesen von Sensordaten. Ebenfalls wichtig für die Ausführung der Aufgabe ist eine funktionierende Kommunikation zwischen den Robotern. Deshalb ist eine koordinierte Zusammenarbeit mit den Informatikern des Partnerteams erforderlich. Zudem wird wegen der Ansteuerung von Aktoren und Sensoren eng mit dem Elektronik Team zusammengearbeitet.