Herzlich Willkommen

Herzlich Willkommen auf der Website vom Team 07 aus St. Gallen.

Wir sind ein junges und motiviertes Team aus 10 Systemtechnikstudenten im ersten Studienjahr, welches sich zum Ziel gesetzt hat einen Roboter zu entwickeln, der die Aufgabe nicht nur sicher erfüllen soll, sondern dabei das ganze auch mit einer gewissen Eleganz angehen soll. Um dies in die Realität umzusetzen wurde ein sowohl einfaches wie geniales Konzept ausgearbeitet, welches wir Dir näher vorstellen wollen:

ibex!

Der Name ist bei unserem Roboter Programm. Mit der Leichtigkeit und Eleganz eines Steinbocks ist er in der Lage den Berg im Handumdrehen zu überwinden.

 

 

Highlights

Unser Roboter zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:

  1. ausschwenkbarer Distanzsensor zur Positionsbestimmung
  2. 4 Fotodioden zur LED Erkennung
  3. 4 unabhängig ansteuerbare DC-Kleinstmotoren
  4. Wickelspindel mit optimierter Formgebung für Aufwickeln der Seile ohne Verflechtungsgefahr
  5. optimierte Seilführungen
  6. 4 Kippschalter zur manuellen Echtzeitbedienung des Roboters
  7. Kombination aus Blech und Plexiglas für ein edles Design

Unter den folgenden Menüpunkten erfährst Du nähere Details zu unserem Team und dem Roboter sowie auch einige Einblicke in den Entstehungsprozess. Das Team 07 aus Sankt Gallen wünscht Ihnen viel Spass beim weiteren Surfen auf unserer Website!

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