Unser Team

Die Teams bestehen aus drei Subteams: Mechanik, Elektronik und Informatik. Jedes Subteam muss gewisse Arbeiten für die Entwicklung des Roboters erledigen. Die Mechanik ist für die Konstruktion zuständig.  Die Elektronik ist für die Planung der Printplatten und die Dimensionierung der Motoren verantwortlich. Die Informatiker sind für die Programmierung und das autonome überwinden des Hindernisses zuständig.  

Our team is divided in three sub teams: mechanics, electronics and computer science. Each sub team is responsible for a specific part of the robot. The construction is designed and manufactured by the mechanic engineers, all integrated circuits and  circuit boards are developed by the electronic engineers and at least, the computer scientists are responsible for programming and autonomous overcoming of the obstacle.

Organigramm

Subteams

  • Teamleiter
  • Mechanik
  • Elektronik
  • Informatik

Teamleiter

Die Aufgabe des Teamleiters besteht darin immer einen Überblick über das ganze geschehen zu haben, Termine einzuhalten und bei einigen Problemen als Problemlöser zu fungieren.

The task of our team leader is always to have an overview of the whole project, to set deadlines and to act as a handful guider.

Mechanik

Das Mechanikteam hatte mit dem Design und Koppelung mit dem Partner Roboter nicht gerade die einfachsten Aufgaben. Mit viel Fleiss und Teamarbeit konnten sie die Aufgaben mit Bravour meistern.

A good design and a smoothly docking with the partner robot aren`t any simple tasks. These are the challenges, which they have to deal with. With lots of diligence and teamwork they were able to master these tasks with flying colors.  

Elektronik

Die Elektroniker waren für Dimensionierung der Motoren und die richtige Auswahl der Sensoren zuständig. Durch Hilfe von Schemen wurden WLAN Modul, Motorentreiber etc. auf der Printplatte miteinander verbunden.

The electronics engineers were responsible for the dimensioning of the motors and the correct selection of the sensors. By means of diagrams, WLAN modules, motor drivers and all other electronical parts were connected to each other on the printed circuit board.  

Informatik

Das Informatikteam hat die wichtigste Aufgabe und zwar das ganze System in Einklang zu bekommen. Mit der Kommunikation mit dem Partnerroboter, der kontrollierten Fortbewegung und das erkennen der Plattform waren ihre Aufgaben alles andere als leicht.

The computer team has the most important task to get the whole system in harmony. Communication with the partner robot, managing the motion control and identifying the platform meant that their tasks were anything but easy.