"S.C.R. (Screw Connection Robot)"

Im Auftrag der NTB ist es unser Ziel einen funktionsfähige Roboter zu entwickeln, welcher eine zuvor erstellte Aufgabenliste erfüllen muss. Rahmenbedingungen, Designvorschriften und die Anforderungsliste setzen die Schranken für das Systemtechnikprojekt.

Funktionen

Der Roboter kann als ein Montageroboter betrachtet werden. Er besitzt ein Fahrwerk, welches es ihm ermöglicht sich koordiniert auf dem zuvordefinierten Spielfeld bewegen zu können. Dazu verwendet er lichtempfindliche Sensoren. Für das Aufnehmen von Bauteile wurde er mit einem Greifarm ausgestattet. Dieser wird dazu verwendet das Bauteil zu greifen und es an der Montagestelle zu montieren. Eine Bluetooth Kommunikationsschnittstelle sichert die Fixpunkte im Ablaufsschema, welches sich in einer Interaktion mit dem Partnerroboter befindet.

Partnerteam

Die Idee hinter dem Systemtechnikprojekt ist die Kooperation

Dieser Link führt zu unserem Partnerteam am Standort Chur