Projektwebseite "ABTS"

Advanced Ball Transport System

Projekt ist Beendet!!

Besuchen Sie auch die Seite unseres Partnerteams, das den Roboter auf der anderen Seite des Spielfeldes entwickelt/baut.

Eigenschaften des Roboters

• Raupenantrieb mit Elektromotoren
• ausfahrbarer Greifer (aus Carbon)
• zwei Ballager
• Haftung an der Wand durch Magnete
• Steuerung über einen Mikrocontroller
• Leichte Bedienung über fünf Tasten und ein Display
• Orientierung über optische Sensoren
• Konstruktion aus Aluminium und Kunststoff
• wartungsarme Auslegung der Komponenten
• einfaches Auswechseln des Akkus