Medizinalrobotik
- Roboterkonzept für Eingriffe am schlagenden Herz
Das Kompetenzfeld Robotik beschäftigt sich mit Themen, bei denen Robotertechnologie und Medizintechnik zusammentreffen. Dies sind einerseits Roboter, welche helfen, chirurgische Eingriffe präziser und weniger invasiv zu gestalten und welche automatisch, semiautomatisch oder telemanipulatorisch eingesetzt werden können. Es sind aber auch haptische Eingabegeräte, mit denen der Arzt spüren kann, welche Kräfte an einem ferngesteuerten Manipulator wirken oder Simulatoren für das Üben operativer Eingriffe. Weitere Anwendungsfelder für Robotertechnologie sind aktive Prothesen oder Hilfsmittel für die Rehabilitation.
Chirurgieroboter für invasive und minimalinvasive Eingriffe
- HNO-Roboter für Fräsarbeiten an der Lateralen Schädelbasis
Um Roboter oder roboterähnliche Geräte im Operationssaal erfolgreich einzusetzen, muss deren Kinematik, Geometrie, Dimension, Gewicht, Handhabung und Bedienung genau den Bedürfnissen des Chirurgen und den Anforderungen des Prozesses angepasst sein. Die NTB bietet deshalb bei der Entwicklung solcher Systeme eine sehr enge Zusammenarbeit zwischen Chirurgen und Ingenieuren an, dank der sich solche Projekte sehr effizient abwickeln lassen.
Telemanipulatoren
- Telemanipulator für TV-Übertragung in den Hörsaal
Telemanipulatoren sind Roboter, welche durch den Bediener ferngesteuert werden. Diese werden in der minimalinvasiven Chirurgie in der Regel eingesetzt, um die Bewegungen des Chirurgen vom Grossen ins Kleine zu transformieren und damit eine sehr genaue Kontrolle feiner Bewegungen zu ermöglichen. Telemanipulatoren dienen aber auch der Führung von Hilfsgeräten wie zum Beispiel Kameras, um im OP den engen Raum um den Operationstisch zu entlasten.
Haptische Bediengeräte und Simulatoren
Bei Telemanipulatoren, aber auch bei Simulatoren für das Erlernen chirurgischer Eingriffe, möchte der Bediener spüren, welche Kräfte am Ende des Werkzeugs angreifen. Dies ermöglichen sogenannte haptische Eingabegeräte
Rehabilitation und Prothetik
Robotertechnologie kann In der Rehabilitation ein optimales Training erlauben oder in aktiven Prothesen eingesetzt werden.
